[P30B04010DXS8FM 수리] SANYODENKI 서보 모터 고정자 권선 절연 저항 저하 및 정밀 회로 오버홀 완료 | (주)엠이티

서보 모터 절연 저항 저하 및 엔코더 신호 왜곡에 따른 정밀 오버홀과 부품 교체로 정상 가동 복구

생산 라인 가동 중 서보 드라이브에서 과전류 및 위치 편차 에러가 간헐적으로 발생하며 설비가 급정지하는 현상이 반복되어 입고되었습니다. 현장 작업자의 보고에 따르면 초기 가동 시에는 문제가 없으나 운전 시간이 경과함에 따라 모터 하우징의 발열이 심해지고, 특정 구간에서 베어링 마찰음으로 추정되는 고주파 소음이 동반되었습니다. 특히 원점 복귀 명령 시 정확한 위치를 잡지 못하고 미세하게 밀리는 현상이 발생하여 정밀 가공 오차가 허용 범위를 초과한 상태였습니다. 외부 육안 검사 결과 동력 케이블 커넥터 부근에 절삭유 침투 흔적이 확인되었으며, 브레이크 해제 시에도 기계적 부하가 걸리는 듯한 둔탁한 작동음이 감지되었습니다.

정밀 분해를 통해 내부 상태를 확인한 결과, 고정자 권선의 절연 저항이 기준치인 100MΩ에 크게 못 미치는 0.2MΩ 수준으로 급격히 저하된 것이 확인되었습니다. 이는 하우징 틈새로 유입된 미세 분진과 유분이 권선 표면에 흡착되어 탄화 현상을 일으킨 결과로 분석됩니다. 엔코더 파트의 경우, 오실로스코프를 이용한 신호 정밀 분석 결과 Z상 원점 펄스의 파형이 사각형태를 유지하지 못하고 심하게 왜곡되거나 간헐적으로 누락되는 현상이 발견되었습니다. 이는 엔코더 내부 광학 디스크의 오염과 수광 소자의 노후화가 복합적으로 작용하여 피드백 신호의 신뢰성을 떨어뜨린 주요 원인으로 판명되었습니다. 또한, 회전축을 지지하는 전후방 베어링은 내부 그리스가 경화되어 전동체 표면에 박리 현상이 진행 중이었으며, 브레이크 유닛은 마찰판의 불균일한 마모로 인해 전원 인가 시에도 완전한 해제가 이루어지지 않아 로터 회전에 저항을 가하고 있었습니다.

(주)엠이티는 해당 장비의 성능 회복을 위해 체계적인 오버홀 솔루션을 적용하였습니다. 우선 고정자 권선은 특수 세척액을 이용한 고압 초음파 세척으로 오염 물질을 완전히 제거한 후, 고온 건조로를 통해 수분을 완벽히 건조시켰습니다. 이후 절연 성능 강화를 위해 고내열성 바니시 함침 작업을 실시하여 절연 저항을 신품 수준인 500MΩ 이상으로 회복시켰습니다. 엔코더 유닛은 정밀 클리닝 후 왜곡된 Z상 펄스를 보정하기 위해 신호 증폭 회로의 소자를 교체하고, 마운팅 정렬 장비를 활용하여 광축을 재설정함으로써 펄스 파형의 명확성을 확보하였습니다. 마모가 진행된 베어링은 고속 회전 및 고온 환경에 강한 정밀 등급의 신품으로 교체하였으며, 브레이크 시스템은 마찰판 연마와 간극 재조정 작업을 통해 0.1mm 단위의 정밀한 작동 간격을 확보하여 기계적 부하를 완전히 제거하였습니다.

수리 완료 후 재발 방지를 위해 엠이티 자체 표준 테스트 프로토콜에 따른 최종 검수를 실시하였습니다. 500V DC 절연 내력 시험을 통해 전기적 안전성을 재검증하였으며, 무부하 및 정격 부하 상태에서 4시간 이상의 런인 테스트를 진행하여 하우징 온도 변화와 진동 수치를 실시간으로 모니터링하였습니다. 엔코더 피드백 테스트에서는 고속 회전 중에도 Z상 원점 펄스가 오차 없이 일정하게 출력됨을 확인하였으며, 서보 드라이브와의 통신 상태 역시 매우 안정적인 것으로 측정되었습니다. 브레이크의 유지 토크와 해제 응답 속도 또한 제조사 사양을 충족함을 확인하였습니다. 모든 기능이 정상 수치 이내임을 최종 확인한 후, 외부 도장 및 커넥터 실링 보강 작업을 거쳐 즉시 현장 투입이 가능한 상태로 출고 조치하였습니다.

(주)엠이티는 2002년 설립 이래 축적된 산업 하드웨어 기술력을 바탕으로 회로 단위 오버홀을 제공합니다. 자체 특허 부하 테스트 지그를 통해 현장 부하 환경에서 엄격한 무결성 검증을 마친 뒤 출고하며, 6개월 품질보증 및 수리 불가 시 비용을 받지 않는 No Fix No Fee 정책을 준수합니다.