[MDSKSRS071-13 수리] [긴급 점검] Lenze 서보 모터 고정자 권선 절연 저항 저하 및 정밀 회로 오버홀 완료 복구 내역 | (주)엠이티

서보 모터 절연 저항 저하 및 엔코더 원점 신호 왜곡 수리 완료

초기 입고 진단과 무부하 1차 반응
생산 라인 가동 중 간헐적인 위치 이탈 알람과 함께 구동 소음이 비정상적으로 크게 발생하여 정밀 점검을 위해 입고되었습니다. 초기 진단을 위해 무부하 상태에서 축을 수동으로 회전시켜 본 결과, 베어링의 윤활 부족이나 내부 파손 시 발생하는 전형적인 금속 마찰음이 강하게 확인되었습니다. 전원을 인가하여 저속으로 구동했을 때 특정 각도에서 회전 속도가 미세하게 출렁거리는 현상이 감지되었으며, 이는 내부 전기적 결함이나 피드백 장치의 이상 가능성을 강력하게 시사하였습니다. 특히 브레이크 해제 시에도 완전히 분리되지 않는 듯한 저항감이 느껴져 내부 기구부의 전반적인 정밀 점검이 필요한 상태로 판단되었습니다.


고장 메커니즘 계측 및 불량 소자 정밀 검출
고장 원인을 규명하기 위해 정밀 계측 장비를 동원한 검사를 실시하였습니다. 우선 절연 저항계를 사용하여 고정자 권선과 모터 케이스 사이의 절연 상태를 측정한 결과, 기준치인 수백 메가옴에 크게 못 미치는 낮은 저항값이 도출되었습니다. 이는 권선 내부의 절연 피복이 장기간의 열부하로 인해 열화되었거나 미세한 도전성 분진의 침투로 인해 누설 전류 경로가 형성되었음을 의미합니다. 이어 엔코더 출력 신호를 오실로스코프로 정밀 분석한 결과, A상과 B상의 파형은 비교적 일정했으나 Z상 원점 펄스에서 심한 노이즈와 파형 왜곡이 포착되었습니다. 원점 신호의 전압 레벨이 불규칙하게 흔들리면서 서보 드라이버가 원점 위치를 정확히 인식하지 못해 제어 오차가 발생했던 것으로 판명되었습니다. 또한 브레이크 유닛을 분해하여 간극을 측정한 결과, 마찰판의 편마모로 인해 해제 시에도 일정한 간격이 확보되지 않아 미세한 간섭이 지속되고 있었습니다.


하드웨어 오버홀 및 소자 교체
확인된 결함 사항을 해결하기 위해 전면적인 오버홀 작업을 시행하였습니다. 고정자 권선부는 내부 오염물질을 완전히 제거하기 위해 특수 세정액을 이용한 세척 공정을 거친 후, 고온 건조로에서 충분히 건조하여 잔류 습기를 완벽히 제거하였습니다. 이후 고내열성 절연 바니시를 균일하게 재도포하고 경화시켜 절연 성능을 신품 수준으로 복구하였습니다. 소음의 주원인이었던 전후방 베어링은 기존의 노후된 부품을 탈거하고, 고속 회전 및 고온 환경에 최적화된 정밀급 규격 베어링으로 교체 삽입하였습니다. 엔코더 내부의 광학 슬릿 디스크 표면에 고착된 미세 먼지를 전용 세정제로 정밀 소독하고, 신호 전송 회로 내의 노후된 소자들을 교체하여 Z상 펄스의 선명도와 전압 안정성을 확보하였습니다. 브레이크 유닛은 내부 스프링 장력을 재조정하고 마찰면의 평탄도를 확보하여, 전원 인가 시 마찰판이 즉각적이고 완벽하게 분리되도록 간극 조정을 정밀하게 마쳤습니다.


최종 부하 지그 검증 및 신호 안정성 확인
모든 하드웨어 조치와 소자 교체를 완료한 후, 장비를 재조립하여 최종 부하 테스트를 진행하였습니다. 전용 지그에 장착하여 정격 속도 및 가감속 시험을 반복한 결과, 초기 입고 시 발생했던 금속성 마찰 소음과 진동이 완전히 사라진 것을 확인하였습니다. 오실로스코프를 통해 실시간으로 모니터링한 엔코더 신호는 고속 회전 시에도 Z상 펄스가 왜곡 없이 깨끗한 구형파를 유지하며 안정적으로 출력되었습니다. 장시간 연속 구동 후에도 모터 프레임의 온도가 정상 범위 내에서 안정적으로 유지되는 것을 확인하였으며, 브레이크의 제동력과 해제 반응 속도 역시 설계 사양을 완벽히 충족하였습니다. 최종적으로 절연 저항 재측정 결과 무한대에 가까운 안정적인 수치를 기록하여, 현장 투입 시 안전하고 정밀한 가동이 가능함을 검증하고 수리 공정을 마무리하였습니다.

(주)엠이티는 단순 부품 교체를 넘어 설비의 장기 신뢰성을 복원합니다. 모든 출고 장비는 특허 지그 파형 검증을 거치며 6개월 품질 보증이 제공됩니다. No Fix No Fee 원칙으로 부담 없이 수리 상담을 진행하실 수 있습니다.