[8LSA75.R2030D104-3 수리] B&R 8LSA75.R2030D104-3 서보 모터 정밀 회로 오버홀 완료 | (주)엠이티

 

엔코더 소모성 부품 교체를 통해 구동 성능을 정상화하였습니다.

장비가 입고된 직후 현장에서 보고된 증상을 정밀 검토한 결과, 해당 서보 모터는 가동 중 간헐적인 과전류 알람과 원점 복귀 실패라는 두 가지 핵심적인 트러블을 안고 있었습니다. 생산 라인에서의 가동 중단은 주로 드라이브 측의 지락 보호 회로가 작동하며 발생했으며, 이는 모터 내부의 전기적 건전성이 한계치에 도달했음을 시사했습니다. 특히 습도가 높은 환경에서 장시간 운용된 8LSA75.R2030D104-3 모델은 권선의 절연 저항값이 기준치인 100MΩ에 크게 미치지 못하는 2MΩ 미만으로 측정되었습니다. 이러한 절연 저하 현상은 고정자 슬롯 내부의 미세한 수분 침투와 카본 분진의 흡착으로 인해 발생한 것으로, 고속 회전 시 발생하는 열팽창과 수축 과정에서 권선 피복의 미세 균열을 유도하여 전기적 누설을 초래하고 있었습니다. 또한, 물리적인 구동 시 발생하는 베어링의 이상 소음은 축 정렬의 불균형을 야기하고 있었으며, 이는 결과적으로 엔코더의 신호 정밀도에까지 악영향을 미치는 복합적인 고장 양상을 보였습니다.

모든 부품의 교체 작업이 완료된 후, 실제 현장 구동 환경을 모사한 부하 시뮬레이션 테스트를 진행했습니다. 서보 드라이브와 연결하여 정격 속도인 3,000RPM까지 단계별로 속도를 올리며 진동 및 발열 상태를 모니터링한 결과, 베어링 교체 전 발생하던 고주파 소음과 진동이 완전히 사라졌음을 확인했습니다. 특히 가장 문제가 되었던 엔코더의 원점 복귀 테스트를 50회 이상 반복 실시하여 단 한 번의 오차 없는 정밀 제어 성능을 검증했습니다. 또한 급가감속 시 발생하는 역기전력 상황에서도 고정자 권선의 절연 파괴 현상 없이 안정적인 전류 흐름이 유지되는 것을 확인하며 수리 공정을 마무리했습니다. 최종 출고 전에는 열화상 카메라를 이용하여 모터 하우징의 온도 분포를 측정함으로써 국부적인 발열 지점이 없음을 검증하였으며, 샤프트의 런아웃 측정까지 마쳐 기계적인 신뢰성을 확보했습니다. (주)엠이티는 이번 정밀 수리를 통해 장비의 수명을 연장함은 물론, 현장에서 발생할 수 있는 잠재적인 고장 요인까지 사전에 차단하여 최상의 가동 상태로 복구 완료하였습니다.

(주)엠이티는 2002년 설립 이래 축적된 산업 하드웨어 기술력을 바탕으로 회로 단위 오버홀을 제공합니다. 자체 특허 부하 테스트 지그를 통해 현장 부하 환경에서 엄격한 무결성 검증을 마친 뒤 출고하며, 6개월 품질보증 및 수리 불가 시 비용을 받지 않는 No Fix No Fee 정책을 준수합니다.