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posted by 산업용 전자장비 수리/판매전문기업 (주)엠이티 (주)엠이티 M.E.T Co.,Ltd 2018.07.06 14:44

 



엠이티를 믿고 찾아주시는 고객님에게 각 제조사별 주요 알람 및 경고 대처 방법을 공유하려고 합니다.


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제 1탄 MITSUBISHI(미쓰비시) 서보편


  번호 명칭 상세 표시 상세 명칭 처리 방식 (주6) 정지 방법 정지 방식 (주4, 5) 알람 리셋 운전모드
에러 리셋 CPU 리셋 전원
OFF→
ON
표준 리니어 DD
알 람 10 부족 전압 10.1 제어회로 전원 전압저하 공통 전(全)축 DB
10.2 주회로 전원 전압저하 공통 전(全)축 SD
11 스위치 설정 이상 11.1 축번호 설정 이상 공통 전(全)축 DB    
11.2 무효축 설정 이상 공통 전(全)축 DB    
12 메모리 이상1(RAM) 12.1 RAM 이상1 공통 전(全)축 DB    
12.2 RAM 이상2 공통 전(全)축 DB    
12.3 RAM 이상3 공통 전(全)축 DB    
12.4 RAM 이상4 공통 전(全)축 DB    
12.5 RAM 이상5 공통 전(全)축 DB    
13 클럭 이상 13.1 제어 클럭 이상 공통 전(全)축 DB    
14 제어 처리 이상 14.1 제어 처리 이상1 공통 전(全)축 DB    
14.2 제어 처리 이상2 공통 전(全)축 DB    
14.3 제어 처리 이상3 공통 전(全)축 DB    
14.4 제어 처리 이상4 공통 전(全)축 DB    
14.5 제어 처리 이상5 공통 전(全)축 DB    
14.6 제어 처리 이상6 공통 전(全)축 DB    
14.7 제어 처리 이상7 공통 전(全)축 DB    
14.8 제어 처리 이상8 공통 전(全)축 DB    
14.9 제어 처리 이상9 공통 전(全)축 DB    
14.A 제어 처리 이상10 공통 전(全)축 DB    
15 메모리 이상2
(EEP-ROM)
15.1 전원 투입시 EEP-ROM 이상 공통 전(全)축 DB    
15.2 운전중 EEP-ROM 이상 공통 전(全)축 DB    
16 엔코더 초기 통신 이상1 16.1 엔코더 초기 통신 수신 데이터 이상1 각 축 각 축 DB    
16.2 엔코더 초기 통신 수신 데이터 이상2 각 축 각 축 DB    
16.3 엔코더 초기 통신 수신 데이터 이상3 각 축 각 축 DB    
16.5 엔코더 초기 통신 송신 데이터 이상1 각 축 각 축 DB    
16.6 엔코더 초기 통신 송신 데이터 이상2 각 축 각 축 DB    
16.7 엔코더 초기 통신 송신 데이터 이상3 각 축 각 축 DB    
16.A 엔코더 초기 통신 처리 이상1 각 축 각 축 DB      
16.B 엔코더 초기 통신 처리 이상2 각 축 각 축 DB      
16.C 엔코더 초기 통신 처리 이상3 각 축 각 축 DB      
16.D 엔코더 초기 통신 처리 이상4 각 축 각 축 DB      
16.E 엔코더 초기 통신 처리 이상5 각 축 각 축 DB      
16.F 엔코더 초기 통신 처리 이상6 각 축 각 축 DB      
  번호 명칭 상세 표시 상세 명칭 처리 방식 (주6) 정지 방법 정지 방식 (주4, 5) 알람 리셋 운전모드
에러 리셋 CPU 리셋 전원
OFF→
ON
표준 리니어 DD
알 람 17 기판 이상 17.1 기판 이상1 공통 전(全)축 DB    
17.3 기판 이상2 공통 전(全)축 DB    
17.4 기판 이상3 공통 전(全)축 DB    
17.5 기판 이상4 공통 전(全)축 DB    
17.6 기판 이상5 공통 전(全)축 DB    
19 메모리 이상3
(FLASH-ROM)
19.1 FLASH-ROM 이상1 공통 전(全)축 DB    
19.2 FLASH-ROM 이상2 공통 전(全)축 DB    
1A 서보모터 조합
이상
1A.1 서보모터 조합 이상 각 축 각 축 DB    
1A.2 서보모터 제어모드 조합 이상 각 축 각 축 DB    
1E 엔코더 초기 통신
이상2
1E.1 엔코더 고장 각 축 각 축 DB      
1F 엔코더 초기 통신
이상3
1F.1 엔코더 미대응 각 축 각 축 DB    
20 엔코더 통상 통신 이상1 20.1 엔코더 통신 수신 데이터 이상1 각 축 각 축 DB    
20.2 엔코더 통신 수신 데이터 이상2 각 축 각 축 DB    
20.3 엔코더 통신 수신 데이터 이상3 각 축 각 축 DB    
20.5 엔코더 통신 송신 데이터 이상1 각 축 각 축 DB    
20.6 엔코더 통신 송신 데이터 이상2 각 축 각 축 DB    
20.7 엔코더 통신 송신 데이터 이상3 각 축 각 축 DB    
20.9 엔코더 통신 수신 데이터 이상4 각 축 각 축 DB    
20.A 엔코더 통신 수신 데이터 이상5 각 축 각 축 DB    
21 엔코더 통상 통신 이상2 21.1 엔코더 데이터 이상1 각 축 각 축 DB      
21.2 엔코더 데이터 갱신 이상 각 축 각 축 DB      
21.3 엔코더 무신호 이상 각 축 각 축 DB      
21.5 엔코더 하드웨어 이상1 각 축 각 축 DB      
21.6 엔코더 하드웨어 이상2 각 축 각 축 DB      
21.9 엔코더 데이터 이상2 각 축 각 축 DB      
24 주회로 이상 24.1 하드웨어 검출회로에 의한 지락(地絡) 검출 각축  전(全)축 DB    
24.2 소프트웨어 검출처리에 의한 지락(地絡) 검출 각축  전(全)축 DB
25 절대위치 소실 25.1 서보모터 엔코더 절대위치 소실 각 축 각 축 DB      
27 초기 자극 검출 이상 27.1 자극 검출시 이상종료(ABEND) 각 축 각 축 DB      
27.2 자극 검출시 타임아웃 에러 각 축 각 축 DB      
27.3 자극 검출시 리미트 스위치 에러 각 축 각 축 DB      
27.4 자극 검출시 추정오차 이상 각 축 각 축 DB      
27.5 자극 검출시 위치편차 이상 각 축 각 축 DB      
27.6 자극 검출시 속도편차 이상 각 축 각 축 DB      
27.7 자극 검출시 전류 이상 각 축 각 축 DB      
28 리니어 엔코더
이상2
28.1 리니어 엔코더 환경 이상 각 축 각 축 DB        
2A 리니어 엔코더 이상1 2A.1 리니어 엔코더 이상1-1 각 축 각 축 DB        
2A.2 리니어 엔코더 이상1-2 각 축 각 축 DB        
2A.3 리니어 엔코더 이상1-3 각 축 각 축 DB        
2A.4 리니어 엔코더 이상1-4 각 축 각 축 DB        
2A.5 리니어 엔코더 이상1-5 각 축 각 축 DB        
2A.6 리니어 엔코더 이상1-6 각 축 각 축 DB        
2A.7 리니어 엔코더 이상1-7 각 축 각 축 DB        
2A.8 리니어 엔코더 이상1-8 각 축 각 축 DB        
2B 엔코더 카운터
이상
2B.1 엔코더 카운터 이상1 각 축 각 축 DB        
2B.2 엔코더 카운터 이상2 각 축 각 축 DB        
30 회생 이상(주1) 30.1 회생 발열량 이상 공통 전(全)축 DB
(주1)

(주1)

(주1)
30.2 회생 신호 이상 공통 전(全)축 DB
(주1)

(주1)

(주1)
30.3 회생 피드백 신호 이상 공통 전(全)축 DB
(주1)

(주1)

(주1)
31 과속도 31.1 모터 회전속도 이상/모터 속도 이상 각 축 각 축 SD
  번호 명칭 상세 표시 상세 명칭 처리 방식 (주6) 정지 방법 정지 방식 (주4, 5) 알람 리셋 운전모드
에러 리셋 CPU 리셋 전원
OFF→
ON
표준 리니어 DD
알 람 32 과전류 32.1 하드웨어 검출회로에 의한 과전류
검출(운전중)
각축  전(全)축 DB    
32.2 소프트웨어 검출 처리에 의한 과전류
검출(운전중)
각축  전(全)축 DB
32.3 하드웨어 검출회로에 의한 과전류
검출(정지중)
각축  전(全)축 DB    
32.4 소프트웨어 검출 처리에 의한 과전류
검출(정지중)
각축  전(全)축 DB
33 과전압 33.1 주회로 전압 이상 공통 전(全)축 DB
34 SSCNET 수신 이상1 34.1 SSCNET 수신 데이터 이상 공통 전(全)축 SD
(주2)
34.2 SSCNET 컨넥터 접속 에러 공통 전(全)축 SD
34.3 SSCNET 통신 데이터 이상 각 축 각 축 SD
34.4 하드웨어 이상신호 검출 공통 전(全)축 SD
35 지령 주파수 이상 35.1 지령 주파수 이상 각 축 각 축 SD
36 SSCNET 수신 이상2 36.1 단속적인 통신 데이터 이상 각 축 각 축 SD
37 파라미터 이상 37.1 파라미터 설정범위 이상 각 축 각 축 DB  
37.2 파라미터 조합에 의한 이상 각 축 각 축 DB  
3A 돌입전류 억제회로
이상
3A.1 돌입전류 억제 이상 공통 전(全)축 DB    
3E 운전모드 이상 3E.1 운전모드 이상 공통 전(全)축 DB    
42 서보제어 이상 42.1 위치편차에 의한 서보제어 이상 각 축 각 축 DB
(주3)

(주3)
 
42.2 속도편차에 의한 서보제어 이상 각 축 각 축 DB
(주3)

(주3)
 
42.3 토크/추력 편차에 의한 서보제어 이상 각 축 각 축 DB
(주3)

(주3)
 
45 주회로 소자 과열(주1) 45.1 주회로 소자 온도 이상 공통 전(全)축 SD
(주1)

(주1)

(주1)
46 서보모터 과열 (주1) 46.1 서보모터 온도 이상1 각 축 각 축 SD
(주1)

(주1)

(주1)
 
46.2 서보모터 온도 이상2 각 축 각 축 SD
(주1)

(주1)

(주1)
 
46.3 서미스트 미접속 각 축 각 축 SD
(주1)

(주1)

(주1)
46.5 서보모터 온도 이상3 각 축 각 축 DB
(주1)

(주1)

(주1)
   
46.6 서보모터 온도 이상4 각 축 각 축 DB
(주1)

(주1)

(주1)
   
47 냉각팬 이상 47.1 냉각팬 정지 이상 공통 전(全)축 SD    
47.2 냉각팬 회전속도 저하 이상 공통 전(全)축 SD    
50 과부하1(주1) 50.1 운전시 과부하 서멀 이상1 각 축 각 축 SD
(주1)

(주1)

(주1)
50.2 운전시 과부하 서멀 이상2 각 축 각 축 SD
(주1)

(주1)

(주1)
50.3 운전시 과부하 서멀 이상4 각 축 각 축 SD
(주1)

(주1)

(주1)
50.4 정지시 과부하 서멀 이상1 각 축 각 축 SD
(주1)

(주1)

(주1)
50.5 정지시 과부하 서멀 이상2 각 축 각 축 SD
(주1)

(주1)

(주1)
50.6 정지시 과부하 서멀 이상4 각 축 각 축 SD
(주1)

(주1)

(주1)
51 과부하2(주1) 51.1 운전시 과부하 서멀 이상3 각 축 각 축 DB
(주1)

(주1)

(주1)
51.2 정지시 과부하 서멀 이상3 각 축 각 축 DB
(주1)

(주1)

(주1)
52 오차과대 52.1 잔류펄스 과대1 각 축 각 축 SD
52.3 잔류펄스 과대2 각 축 각 축 SD
52.4 토크제한 제로시 오차과대 각 축 각 축 SD
52.5 잔류펄스 과대3 각 축 각 축 DB
  번호 명칭 상세 표시 상세 명칭 처리 방식 (주6) 정지 방법 정지 방식 (주4, 5) 알람 리셋 운전모드
에러 리셋 CPU 리셋 전원
OFF→
ON
표준 리니어 DD
알 람 54 발진 검지 54.1 발진 검지 이상 각 축 각 축 DB
56 강제 정지 이상 56.2 강제정지시 오버 스피드 각 축 각 축 DB
56.3 강제정지시 감속 예측 거리 오버 각 축 각 축 DB
63 STO 타이밍 이상 63.1 STO1 OFF 공통 전(全)축 DB
63.2 STO2 OFF 공통 전(全)축 DB
8A USB 통신
타임아웃 이상
8A.1 USB 통신 타임아웃 이상 공통 전(全)축 SD
8E USB 통신 이상 8E.1 USB 통신 수신 에러 공통 전(全)축 SD
8E.2 USB 통신 체크 섬 에러 공통 전(全)축 SD
8E.3 USB 통신 캐릭터 에러 공통 전(全)축 SD
8E.4 USB 통신 커멘드 에러 공통 전(全)축 SD
8E.5 USB 통신 데이터No. 에러 공통 전(全)축 SD
888 워치 도그 88._ 워치 도그 공통 전(全)축 DB    
  번호 명칭 상세 표시 상세 명칭 처리 방식 (주5) 정지 방법 정지 방식 (주2, 3) 운전모드
표준 리니어 DD
경 고 91 서보앰프 과열
경고(주1)
91.1 주회로 소자 과열 경고 공통    
92 배터리 단선 경고 92.1 엔코더 배터리 단선 경고 각 축      
92.3 배터리 열화 각 축        
95 STO 경고 95.1 STO1 OFF 검출 공통 전(全)축 DB
95.2 STO2 OFF 검출 공통 전(全)축 DB
96 원점 세트 미스 경고 96.1 원점세트시 인포지션 경고 각 축    
96.2 원점세트시 지령 입력 경고 각 축    
9B 오차과대 경고 9B.1 오차과대 경고1 각 축    
9B.3 오차과대 경고2 각 축    
9B.4 토크제한 제로시 오차과대 경고 각 축    
9F 배터리 경고 9F.1 배터리 전압 저하 각 축    
9F.2 배터리 열화 경고 각 축        
E0 과회생 경고(주1) E0.1 과회생 경고 공통    
E1 과부하 경고(주1) E1.1 운전시 과부하 서멀 경고1 각 축    
E1.2 운전시 과부하 서멀 경고2 각 축    
E1.3 운전시 과부하 서멀 경고3 각 축    
E1.4 운전시 과부하 서멀 경고4 각 축    
E1.5 정지시 과부하 서멀 경고1 각 축    
E1.6 정지시 과부하 서멀 경고2 각 축    
E1.7 정지시 과부하 서멀 경고3 각 축    
E1.8 정지시 과부하 서멀 경고4 각 축    
E2 서보모터 과열
경고
E2.1 서보모터 온도 경고 각 축    
E3 절대위치 카운터
경고
E3.2 엔코더 절대위치 카운터 경고 각 축      
E3.5 절대위치 카운터 경고 각 축      
E4 파라미터 경고 E4.1 파라미터 설정범위 이상 경고 각 축    
E6 서보 강제정지 경고 E6.1 강제정지 경고 공통 전(全)축 SD
E7 콘트롤러 긴급
정지 경고
E7.1 콘트롤러 긴급정지 입력 경고 공통 전(全)축 SD
E8 냉각팬 회전속도
저하 경고
E8.1 냉각팬 회전속도 저하 중 공통    
E9 주회로 OFF 경고 E9.1 주회로 OFF시 서보 ON 신호 ON 공통 전(全)축 DB
E9.2 저속 회전중 모선 전압 저하 공통 전(全)축 DB
E9.3 주회로 OFF시 레디 ON 신호 ON 공통 전(全)축 DB
EB 타(他)축 이상 경고 EB.1 타(他)축 이상 경고 각 축 전(全)축
(주4)
DB
EC 과부하 경고2(주1) EC.1 과부하 경고2 각 축    
ED 출력 와트 오버
경고
ED.1 출력 와트 오버 경고 각 축    
F0 터프 드라이브 경고 F0.1 순간정지 터프 드라이브중 경고 각 축    
F0.3 진동 터프 드라이브중 경고 각 축    
F2 드라이브 레코더 기록 미스 경고 F2.1 드라이브 레코더 영역 기록 타임아웃
경고
공통    
F2.2 드라이브 레코더 데이터 기록 미스
경고
공통    
F3 발진 검지 경고 F3.1 발진 검지 경고 각 축    
표시 현상 발생 원인 확인 방법 처치
AA 서보시스템 콘트롤러와 통신이 단절 되었습니다. 서보시스템 콘트롤러의
전원을 OFF로 했습니다.
서보시스템 콘트롤러의 전원을
재점검 해 주십시오.
서보시스템 콘트롤러의 전원을
ON으로 해 주십시오.
SSCNETⅢ 케이블이 단선됐습니다. 특정의 축 이후에“AA”표시가
발생합니다.
특정 축의 SSCNETⅢ 케이블을
교환해 주십시오.
컨넥터(CN1A, CN1B)의 연결
여부를 확인합니다
올바르게 접속해 주십시오.
서보앰프의 전원이 OFF가 되었습니다. 특정의 축 이후에“AA”표시가 발생합니다. 서보앰프의 전원을 재점검 해 주십시오.
특정 축의 서보앰프를 교환해 주십시오.
AB 서보시스템 콘트롤러와 초기 통신이 완료하고 있지 않습니다. 모든 축이 제어축 무효 상태가 되어 있습니다. 제어축 무효 스위치(SW2-2, 3, 4)
가 ON으로 되어 있지 않은지 확인 합니다.
제어축 무효 스위치(SW2-2, 3, 4) 를 OFF로 해 주십시오.
축 번호 설정이 잘못되어
있습니다.
같은 축 번호로 설정되어 있는 서보
앰프가 그 밖에 없는지 확인합니다.
올바르게 설정해 주십시오.
서보시스템 콘트롤러의 축 번호와 일치하고 있지 않습니다. 서보시스템 콘트롤러의 설정과 축 번호를 확인합니다. 올바르게 설정해 주십시오.
위치결정 유닛으로 서보 시리즈의 설정을 하고 있지 않습니다. 위치결정 유닛의 서보 시리즈 (Pr100)의 값을 확인합니다. 올바르게 설정해 주십시오.
통신 주기에 있지 않았습니다. 서보시스템 콘트롤러측에서 통신 주기를 확인합니다. 사용축수 8축 이하 : 0.222ms 사용축수 16축 이하 : 0.444ms 사용축수 32축 이하 : 0.888ms 올바르게 설정해 주십시오.
SSCNETⅢ 케이블이 단선됐습니다. 특정의 축 이후에서“AB”표시가 발생합니다. 특정 축의 SSCNETⅢ 케이블을 교환해 주십시오.
컨넥터(CN1A, CN1B)의 연결 여부를 확인합니다 올바르게 접속해 주십시오.
서보앰프의 전원이 OFF로 되어 있습니다 특정 축 이후에 표시가“AB”로 되어 있습니다. 서보앰프의 전원을 확인해 주십시오.
서보앰프가 고장 났습니다. 특정 축 이후에 표시가“AB”로 되어 있습니다. 특정 축의 서보앰프를 교환해 주십시오.
B##. (주) 테스트 운전 상태로 되어 있습니다. 테스트 운전이 유효하게 되어 있습니다. 테스트 운전 변환 스위치(SW2-1) 가 ON이 되어 있습니다. 테스트 운전 변환 스위치(SW2-1) 를 OFF로 해 주십시오.
off 메이커 설정용의 운전모드로 되어 있습니다. 메이커 설정용의 운전모드가 유효하게 되어 있습니다. 제어축 설정 스위치(SW2)가 모두 ON으로 되어 있지 않은지 확인합니다. 제어축 설정 스위치(SW2)를 올바르게 설정해 주십시오.



-주요 고장증상 

부족 전압 스위치 설정 이상 메모리 이상 클럭이상 제어처리이상 메모리 이상 엔코더초기통신이상 기판이상 메모리이상 서보모터조합이상

엔코더초기통신이상 주회로이상 절대위치소실 초기자극검출이상 리니어엔코더이상 엔코더카운터이상 회생이상 과속도 과전류 과전압 

SSCNET수신이상 지령주파수이상 파라미터이상 돌입전류엑제회로이상 운전모드이상 서보제어이상 주회로소자과열 서보모터과열 

냉각팬이상 과부하 오차과대 발진 검지 강제 정지 이상 STO타이밍 이상 USB통신 타임아웃이상 USB통신이상 워치도그

검출기이상 기판이상 지령펄스주파수이상 시리얼통신타임아웃이상 시리얼통신이상

제어전원의전압저하 주회로전원의전압저하 주회로 전원차단 CPU내장RAM이상 전원투임시의EEP-ROM이상 동작중의EEP-ROM이상

검출기송신데이터이상 AD컨버터이상 전류피드백데이터이상 커스텀IC이상 앰프식별신호이상 FLASH-ROM이상

소프트웨어조합이상 검출기의고장 검출기미대응 검출기파형이상 검출기갱신이상 하트웨어검출회로에의한지락검출

소프트웨어검출처리에의한 지락검출 회생발열량이상 회생트랜지스터이상 회생트랜지스터피드백데이터이상

모터회전속도이상 기판온도이상 서보모터온도이상 누적펄스과대 토크제한값제로시오차과대 


-경고

배터리다넌경고 원점셋트오류경고 베터리경고 과회생경고 과부하경고 절대위치 카운터경고 ABS타임아웃경고 서보강제정지경고

주회로OFF경고 ABS서보ON경고 앰프내과열경고 정전스트로크엔드OFF 역전스트로크엔드OFF

과부하서멀1동작시경고 강제정지경고 저속회전중 모선전압저하 주회로전원차단 출력와트오버 순시정지터프드라이브경고

과부하터프드라이브경고 진동터프드라이브경고




위 방법으로도 해결이 되지 않을때는 빨리고쳐 엠이티로!!!



구매문의 : sales@met.kr / 1670-8257(1)

수리문의 : repair@met.kr / 1670-8257(2)


www.met.kr

산업 자동화장비 판매 수리 

공장장비 유지보수 기술전문기업 (주)엠이티 MET 대전엠이티 

빨리고쳐 엠이티 빨리고처 엠이티

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