Yaskawa MP2100 User Manual(KOR) 야스카와 머신 컨트롤러 매뉴얼

Yaskawa MP2100 Manual 입니다.

형식 : JAPMC-MC2100, JAPMC-MC2140 

 

1. 알람 및 트러블 슈팅 관련 정보

알람 및 트러블 슈팅 항목은 매뉴얼 13장에서 확인 가능합니다.
매뉴얼은 참고용으로 사용하시되, 복잡한 문제는 전문가의 도움을 받는 것을 권장드립니다.

 

※ 모션 프로그램 알람 코드 일람

프로그램 알람

알람 코드내용조치

0	알람 없음	알람 해제시 실행할 알람 해제 프로그램을 지정해 주십시오.
10h	반점검 지령으로 인해 발생된 알람
11h	보간 이상 속도 오류
12h	위치 지령 오차 초과
13h	가속·감속 데이터 테이블 범위 벗어남
14h	이동거리가 LONG_MAX를 초과했다
15h	지정된 레지스터가 사용 불가
16h	포인트 테이블이 가득 참
17h	알 수 없음
18h	이동거리 LONG_MAX를 초과함
19h	비정상 종료
1Ah	연속동작 중이었으나 LONG_MAX를 초과함
1Bh	PMI 지정이 없음
1Ch	레지스터 데이터 범위 벗어남
1Dh	어드레스 데이터 범위 벗어남
1Eh	REG가 비어 있음
1Fh	보간 불가
20h	지정된 포인트(PFOR#2)가 존재하지 않음
21h	포인트 테이블이 가득 참
22h	가속·감속 데이터 테이블 범위 벗어남
23h	포인트 지정이 잘못되었다

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축 알람*

알람 코드내용조치

80h	논리축 사용 금지 중	알람 발생시 실행할 알람 해제 프로그램을 지정해 주십시오.
81h	두 번 연이은 지정에서 POSMAX를 초과하는 지령을 하였다
82h	축의 이동거리가 LONG_MAX를 초과하였다
84h	모션 프로그램 응답 없음
85h	모션 프로그램 응답 불가
87h	VEL의 설정 데이터 범위 벗어남
88h	INP의 설정 데이터 범위 벗어남
89h	ACC/SCC/DCC의 설정 데이터 범위 벗어남
8Ah	MVT 명령으로 T지령이 0
8Bh	모션 프로그램 지령에 따라 설정된 명령의 명령이 지정되지 않음
8Ch	모션 프로그램 실행 중 코멘트가 실행되었다
8Dh	모션 프로그램 응답 없음

* 축 알람의 경우 bit8=bit11을 No.7로 지정합니다.

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2. 기본적인 조치 방법
대부분의 알람 및 에러는 아래 조치로 해결이 가능합니다:

파라미터 재설정
드라이버 리셋
전원 재인가 (전원 껐다 켜기)
※ 단, 위의 조치로 해결되지 않는 경우 현장에서는 추가적인 대응이 어렵습니다.

3. 하드웨어 관련 설정 및 정밀 점검

하드웨어적인 문제나 고급 설정이 필요한 경우, 엠이티(MET)로 수리 의뢰해 주시기 바랍니다.
현장에서 무리한 수정을 시도하는 것은 장비 손상의 원인이 될 수 있습니다.

MP2100_User_Manual_KOR.pdf

13.18MB

📞 기술 문의 / 수리 접수

해당 장비의 수리, 유지보수 또는 기술 문의는
M.E.T 고객센터 1670-8257 또는 이메일 repair@met.kr 로 연락 주세요.