YASKAWA SGM7G-13AFA2S - 가동 불가 모터 점검 및 해결 사례

1. 제품정보  

이번에 다룰 제품은 YASKAWA의 SERVO MOTOR 모델 SGM7G-13AFA2S입니다. 이 모터는 고성능 서보 시스템으로, 정밀한 위치 제어와 속도 제어가 가능한 제품입니다. 주로 자동화 설비와 로봇 시스템에 사용되며, 다양한 산업 분야에서 신뢰성을 인정받고 있습니다.



2. 증상  

고객은 이 서보 모터가 가동 불가 상태에 있다는 문제를 경험하였습니다. 전원을 인가한 후 별도의 알람은 발생하지 않지만, 모터가 전혀 회전하지 않는 상황이었습니다. 설비 부하를 분리한 상태에서도 모터는 작동하지 않았으며, 베어링 소손이 원인으로 추정되었습니다.



3. 해결방법  

문제의 원인 분석을 위해 장비의 전원 입력 및 출력 테스트를 실시하였습니다. 육안 점검과 각 소자에 대한 전자적 테스트를 통해 고장을 확인하였고, 내부 클리닝 작업 및 베어링 교환을 진행하였습니다. 이 과정에서 고착화된 부품을 분리하는 과정에서 일부 하우징에 스크래치가 발생하였으나, 이후 드라이브 연결 후 실제 구동 테스트를 통해 정상 작동을 확인하였습니다.



4. 마치며  

최종적으로 전원 테스트 및 현장 테스트를 완료하였으며, 모터는 정상적으로 가동되고 있습니다. 이번 수리를 통해 고객의 생산성 향상에 기여할 수 있었습니다. 
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