고정자 권선 절연 복원 및 엔코더 신호 보정, 기구부 베어링 및 브레이크 간극 정밀 조정을 통한 정상 가동 확인
생산 현장에서 가동 중이던 1PH8083-1UM02-0LA1 장비는 구동 드라이브 측에서 지락 알람 및 엔코더 통신 오류가 빈번하게 발생하며 설비가 정지되는 현상으로 긴급 입고되었습니다. 초기 검수 결과, 모터 내부로 유입된 미세 분진과 습기로 인해 고정자 권선의 절연 상태가 극도로 악화되어 있었으며, 고속 회전 시 불규칙한 기계적 마찰 소음이 감지되었습니다. 특히 서보 제어의 핵심인 원점 복귀 과정에서 Z상 펄스가 간헐적으로 누락되거나 파형이 왜곡되어 위치 결정 정밀도가 현격히 저하된 상태였습니다. 브레이크 유닛 또한 해제 전압 인가 시에도 마찰판의 완전한 분리가 이루어지지 않아 모터 부하율을 상승시키는 원인이 되었으며, 이는 최종적으로 설비의 안전 회로를 차단시키는 트리거가 된 것으로 분석되었습니다.
먼저 고정자 권선의 상태를 정밀 진단하기 위해 절연 저항계(Megger)를 사용하여 1000V 인가 테스트를 실시한 결과, 기준치인 100MΩ에 크게 못 미치는 0.2MΩ 수준으로 측정되어 절연 파괴 직전의 상태임을 확인하였습니다. 이를 해결하기 위해 권선 내부의 유분과 이물질을 제거하는 특수 세척 공정을 거친 후, 진공 건조로를 통해 습기를 완전히 제거하고 고내열 절연 바니시 함침 작업을 재실시하여 절연 성능을 정상 범위로 복원하였습니다. 엔코더 블록의 경우 오실로스코프를 이용해 출력 파형을 분석한 결과, A상과 B상은 비교적 안정적이었으나 Z상 원점 신호에서 전압 레벨의 불안정과 노이즈 간섭에 의한 파형 왜곡이 발견되었습니다. 이는 엔코더 내부 수광 소자의 오염과 신호 증폭 회로의 노후화된 수동 소자 특성 변화로 판명되어, 정밀 세척 및 내부 라인 드라이버 IC와 평활용 커패시터를 신품으로 교체하고 광학 디스크의 정렬 상태를 재조정하였습니다.
기계적 구동부의 핵심인 베어링은 장시간 고속 회전에 따른 레이스웨이의 박리 현상과 그리스 경화가 진행되어 회전 저항을 유발하고 있었으므로, 고속 고정밀 등급의 신품 베어링으로 교체 압입하였습니다. 브레이크 유닛은 전자기 코일의 저항값은 정상이었으나, 마찰판의 마모로 인한 간극 불균형이 확인되어 필러 게이지를 활용해 제조사 권장 표준 간극인 0.25mm로 정밀 조정 작업을 수행하였습니다. 이 과정에서 브레이크 스프링의 장력을 점검하여 제동력 유지 성능을 보완하였으며, 전원 인가 시 마찰판이 즉각적으로 분리되어 회전축에 부하를 주지 않도록 조치하였습니다. 모든 회로 소자와 기구 부품의 정비가 완료된 후, 하우징 조립 시에는 방수 성능을 강화하기 위해 각 결합부에 고내열 실링 처리를 병행하여 외부 환경 요인에 의한 재고장을 방지하였습니다.
수리가 완료된 1PH8083-1UM02-0LA1 유닛은 당사의 서보 드라이브 테스트 시스템에 연결하여 단계별 부하 시뮬레이션을 실시하였습니다. 저속부터 정격 회전수까지 전 구간에서 진동 및 소음 수치를 측정한 결과, ISO 표준 진동 등급 이내의 안정적인 수치를 기록하였으며 권선의 온도 상승 폭 또한 정상 범위 내에서 유지됨을 확인하였습니다. 엔코더 신호 테스트에서는 수만 회의 원점 복귀 반복 정밀도 시험을 통해 Z상 펄스의 단 1회 누락도 없는 완벽한 동기화 상태를 검증하였습니다. 최종적으로 브레이크의 유지 토크 및 해제 반응 속도를 체크하여 긴급 정지 상황에서도 안정적인 제동이 가능함을 확인하였으며, 모든 기능이 신품 수준의 성능으로 복구되었음을 판단하고 현장 출고 조치하였습니다. (주)엠이티는 향후 발생할 수 있는 잠재적 고장을 예방하기 위해 정기적인 절연 점검과 냉각 팬 상태 확인을 권고하며 모든 수리 절차를 마무리하였습니다.
(주)엠이티는 단순 부품 교체를 넘어 설비의 장기 신뢰성을 복원합니다. 모든 출고 장비는 특허 지그 파형 검증을 거치며 6개월 품질 보증이 제공됩니다. No Fix No Fee 원칙으로 부담 없이 수리 상담을 진행하실 수 있습니다.
